10月26日，小鹏集团获批广州市智能网联汽车应用示范运营资格，旗下Robotaxi品牌“小鹏悠游”可在广州全域开展L4级示范运营。 示范运营初期仍通过邀请码逐步开放体验，并非全量对公众无差别开放。小鹏悠游按前装量产标准设计，是国内首款车企全栈自研的前装量产L4 Robotaxi，目前已下线，但尚未进入规模交付。 2026年一季度，“小鹏汽车有限公司”正式变更为“小鹏集团”，战略定位从智能电动车企转向“物理AI科技集团”。在人形机器人、Robotaxi与飞行汽车三条产品线中，Robotaxi最先进入载人运营环节。 值得注意的是，小鹏不打算自己下场组建车队。何小鹏此前曾表示，“我们有车有软件，有SDK的接口，我们开放能力。大家可以买我们的Robotaxi去运营。”小鹏拿下了L4载人运营的入场券，却把自己定位成“卖工具的人”。 小鹏的Robotaxi节奏 从小鹏的推进节奏里，Robotaxi并非一条慢慢孵化的技术线。 2025年11月，小鹏在科技日上正式公布Robotaxi战略，宣布2026年推出全栈自研量产Robotaxi并开启试运营；3月成立Robotaxi业务部，作为一级组织统筹产品定义、研发测试与运营全链路；5月，小鹏首台全栈自研前装量产Robotaxi在广州正式下线；7月，小鹏Robotaxi正式开启员工内测，由何小鹏本人完成了第一单。10月8日“小鹏悠游”打车小程序上线，26日全域示范运营资质获批。 从官宣战略到拿到全域许可，不到十二个月。按照小鹏的规划，2026年内完成试运营和中小规模常态化示范运营，2027年初实现车内安全员完全退出，2028年扩大运营范围。 图源 截图自小鹏官网 支撑这套节奏的，是一套从底层自研的技术栈。 小鹏悠游基于旗舰SUV GX打造，搭载4颗自研图灵AI芯片，车端有效算力3000TOPS，系统推理效率较上一代提升12倍，运行延迟控制在80毫秒以内。感知方案走纯视觉路线，不搭载激光雷达，也不依赖高精地图，依靠模型的泛化能力适配不同城市道路，目的是把跨城市部署的边际成本压下来。 “大脑”用的是第二代VLA大模型。与传统“视觉—语言—动作”三段式架构不同，第二代VLA去掉了语言转译环节，实现从视觉信号到驾驶动作的端到端直接生成。这套模型并非Robotaxi专属，它与小鹏量产车的辅助驾驶共享同一套VLA底座，L2和L4在同一条技术栈上演进。 “执行”的底座是 X-VMC的智能融合运动控制系统，小鹏GX采用原生线控底盘，线控转向彻底取消了方向盘与转向机构之间的机械连接；线控液压制动则实现了制动踏板与建压执行机构之间的解耦。只有切断物理连接，AI才能在不干扰人类驾驶员的前提下独立控制车辆。X-VMC将转向、制动、驱动、悬架等执行系统纳入融合协同控制，实现毫秒级的底盘姿态响应。 小鹏也织密了为“无人”兜底的安全网。按《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶由低到高分为L0至L5六级，L3是有条件自动驾驶，L4是高度自动驾驶。L4运营的前提是系统失效时不能把安全责任交还给车内人员，由于没有人类驾驶员作为最后的安全兜底，执行层的每一个关键动作都必须有备份。 小鹏Robotaxi配备了航空级六重全域安全冗余系统，覆盖转向、制动、驱动、供电、通信、解锁六大维度。这种设计的目标是让系统在任意单一，甚至多重故障叠加的情况下，依然能将车辆导向安全状态，这是L4级无人化运营的物理底线。在失效发生时，系统能在100毫秒内完成主备切换，远快于人类驾驶员的反应时间。这也是小鹏敢于推进“取消安全员”这一目标的物理底气。 不做出行公司 小鹏集团董事长何小鹏此前表示，做真正L4级自动驾驶的公司，一定要从Robotaxi开始探索，因为Robotaxi要求100倍的安全系数。他还判断L4技术落地大概在2028年下半年，前提是全体系软硬件协同开发；政策层面的准入和区域铺开则延伸到2028年到2032年之间，不同国家、区域和场景分批推进。 Robotaxi赛道上的主流玩家，路径各不相同。 百度萝卜快跑走的是重资产自营路线，车队自己建、城市自己铺，周订单已经做到25万单量级，覆盖28座城市，整车成本压到20.46万元。小马智行同样偏向自持运营，在广州和深圳跑通了单车经济模型，深圳车队车均日净收入一度做到338元到394元，2027版整车总成本目标23万元以内。 如祺出行和曹操出行走的是另一条逻辑。如祺出行平台运营的Robotaxi车辆超过550辆，曹操出行第二代Robotaxi在6座城市布局，车队规模超过200辆。它们的优势在用户基数和调度体系，切入Robotaxi的方式是从需求端反向整合运力，而不是从技术端向前建车队。T3出行截至2025年底有超过300辆Robotaxi接入平台，无安全员测试里程突破4.1万公里，IPO募资的首要投向也是Robota